Festiwal Kuchni Regionalnej „Jesień na Mazowszu i Podlasiu” jest jedną z najpopularniejszych imprez kulinarnych organizowanych przez Sokołowski Ośrodek Kultury, która z biegiem lat nieco zmieniła swoją formę i obecnie realizowana jest pod nazwą Turniej Smaków na Szlaku Wielkiego Gościńca Litewskiego.
Głównym jego celem jest promocja dziedzictwa kulinarnego i kulturowego wschodniego Mazowsza i Podlasia, przez które przebiegał szlak dawny trakt handlowo-pocztowy łączący ze sobą dwie stolice .
Pierwsza edycja festiwalu odbyła się w 2001 roku i niezmiennie jest to konkursu na najsmaczniejszą potrawę regionalną przygotowaną z użyciem darów jesieni. Pomysłowość i wiedza gospodyń biorących udział w konkursie jest niesamowita. W trakcie kuchennych rywalizacji panie nie tylko przywołują tradycyjne przepisy swoich babć, ale również decydują się na kulinarne eksperymenty.
Poza konkursem odbywa się również jarmark, a na stoiskach królują potrawy z ziemniaków czyli podlaskie byki, bęcwały, szlachcice i blacharze. Nie brakuje także potraw z innych jesiennych specjałów chociażby z dyni, grzybów, marchwi, buraków, kapusty, a także swojskich mięs, pasztetów, ciast, chlebów, serów, nalewek i przetworów.
Potrawy konkursowe oceniane są przez jury, które szczególną uwagę zwraca nie tylko na smak ale również atrakcyjność dania i estetykę podania oraz pochodzenie przepisów, według których zostały przyrządzone. Jest to doskonała okazja do skosztowania tradycyjnej kuchni polskiej.