Miasto Okuniew powstało w 1538 r. dzięki położeniu przy głównym trakcie handlowym– wielkim gościńcu litewskim z Warszawy do Wilna. Jako miastem prywatnym Władali Okuniewem Okęccy, Grzybowscy, Kliccy i Łubieńscy. W czasie „potopu” w 1656 r. pod Okuniewem Stefan Czarniecki rozbił oddział 2000 Szwedów. W czasie powstania listopadowego 18 lutego 1831 roku doszło tu do starcia oddziałów generałów Żymirskiego i Szembeka z wojskami Dybicza. W 1869 r. Okuniew stracił prawa miejskie.

Klasycystyczny kościół pw. św. Stanisława Kostki (1823-1835) projektu znanego architekta Chrystiana P. Aignera ufundowany przez Jana Łubieńskiego. Wnętrze z oryginalnym wystrojem zdobi obraz Trójcy Świętej z pocz. XVIII w. ze szkoły włoskiej. W parku ruiny klasycystycznego pałacu rodziny Łubieńskich z I połowy XIX w. Rozgłos miejscowości zapewnił serial „Plebania” nakręcany na plebani i w kościele okuniewskim.